v1.7.0

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2026-05-19

[v1.7.0] - 2026-05-17

西门子 OPC UA PubSub 官方库集成 (Siemens OPC UA PubSub Integration):
- 三合一组件集成: 完美地将 Siemens opc-ua-pubsub-dotnet 的三大组件（Binary 二进制解析库、Client 通讯客户端、Broker 本地代理服务）合并集成到项目主工程。
- 升级到 .NET 10.0: 成功将全部三个 Siemens 库从旧版的 .NET 8.0 升级适配到项目统一的标准 .NET 10.0。
- 统一命名空间: 彻底重构并迁移了 Siemens 的所有代码命名空间，由原有的 opc.ua.pubsub.dotnet 统一修改为了 UniCon.OpcUaPubSub（包括 .Client，.Binary，.Broker 等子模块），实现命名体系的百分之百自研规范化。
- 移除 GitVersion 构建依赖: 剔除了 Siemens 库内部复杂的 GitVersionTask 编译依赖，成功缩短了 CI/CD 的构建时长。
- 新增 UADP 二进制解码器: 编写了高并发生产级别的 UadpPubSubDecoder，支持在 UDP 多播通讯中完美调用 Siemens 库的二进制反序列化器，完成实时 UADP 协议的解析与 DataValue 的高级质量字段映射。
- 自适应解码引擎升级: 重写了 OpcUaPubSubDriver 的解码挂载逻辑，使其根据连接字符串中的协议 Schema（UDP 协议）与参数（MQTT 下的 query encoding=binary）自适应装配并切换 JsonPubSubDecoder 与 UadpPubSubDecoder。

UADP 协议支持: 从原本仅支持 MQTT JSON 数据源，飞跃至全面支持 OPC UA Part 14 定义的 UDP 多播 UADP 极速二进制传输协议。
系统稳健性: 所有的底层解码完全基于西门子官方工业标准库实现，对字段属性、MDSP 质量标志、时间戳解析拥有更高的精确度。
构建一致性: 统一了全解决方案的 TargetFramework，消除了依赖框架降级和不兼容的警告，使构建变得极其轻快、可靠。